Conclúid ar dtús: Le haghaidh feidhmchláir thionsclaíocha, roghnaigh an IE3 nó IE4 éifeachtúlacht préimhe mótair voltas íseal an cosán is fearr chun cinn, ag seachadadh laghduithe caillteanas fuinnimh de suas le 40% i gcomparáid le mótair ghlúin níos sine . Faoi Rialachán Éicidhearthóireachta an AE (AE) 2019/1781, sainordaítear anois IE4 do mhótair ó 75 kW go 200 kW, agus IE3 do raon leathan ó 0.75 kW go 1000 kW. Agus mótar á roghnú agat, ná réamhshocrú do na sean-rátálacha ainmchláir; tréithe an chasmhóiminte ualaigh agus an timthriall dualgas a athríomh chun ró-mhéid a sheachaint, cúis choitianta le dramhaíl éifeachtúlachta. Le haghaidh feidhmchláir uathoibrithe atá ag teacht chun cinn faoi bhun 60V ar nós robots soghluaiste agus láimhseáil wafer leathsheoltóra, mótair DC brushless ultra-ísealvoltais beachtas dlúth a thairiscint nach féidir le mótair ionduchtaithe a mheaitseáil.
Mótair ísealvoltais, a shainmhínítear mar iad siúd atá ag feidhmiú faoi bhun 1000 V , faoi réir Íoschaighdeáin Feidhmíochta Fuinnimh (MEPS) ar fud an domhain atá ag éirí níos déine. Léiríonn Rialachán Éiceadhearadh an AE (AE) 2019/1781 an creat cuimsitheach, arna chur i bhfeidhm in dhá chéim: Céim 1 ó Iúil 2021, agus Céim 2 ó Iúil 2023, a leathnaigh raon feidhme agus a d’fheabhsaigh ceanglais maidir le mótair aonluas trí phas 50 Hz agus 60 Hz atá rátáilte suas le 130 Hz, dleacht leanúnach, suas le 100% dleachta ≥, ag oibriú go leanúnach (S1300%, S1000V) S6 ≥ 80%).
Ó 1 Iúil, 2023, Tháinig rang éifeachtúlachta IE4 éigeantach do mhótair 2, 4, agus 6-cuaille le haschur rátáilte ó 75 kW go 200 kW , cé Tá IE3 éigeantach do mhótair ó 0.75 kW go 1000 kW (gan an raon 75-200 kW atá clúdaithe ag IE4 a áireamh), chomh maith le haghaidh mótair 8-cuaille suas le 1000 kW, mótair sábháilteachta méadaithe (Ex eb), mótair lasairdhíonach (Ex ec, Ex d, Ex de, Ex t), mótair coscáin le coscán seachtrach, agus dearaí Aer Iata go hiomlán (TEAO).
Tá a gcuid MEPS féin curtha i bhfeidhm ag go leor tíortha lasmuigh den AE ailínithe le haicmithe IE, rud a fhágann gur féidir comparáidí éifeachtúlachta simplí a dhéanamh idir monaróirí .
Baineann mótair IE3 agus IE4 éifeachtacht níos airde amach trí dhearadh inmheánach optamaithe agus ábhair seoltaí feabhsaithe. Laghdaíonn an éifeachtacht níos airde seo sruth mótair rátáilte d'aon rátáil cileavata ar leith. Maidir le hiarratais a dteastaíonn tosú díreach ar líne (DOL), forbraíodh catagóir úsáide AC-3e go sonrach le haghaidh mótair ardéifeachtúlachta IE3/IE4, ag soláthar feidhmíocht níos airde ná an chatagóir caighdeánach AC-3 chun freastal ar inrush féideartha méadaithe agus saintréithe reatha tosaigh .
| Aicme IE | Leibhéal Éifeachtúlachta | Stádas Éiceadhearadh 2023 an AE |
|---|---|---|
| IE1 | Éifeachtúlacht Chaighdeánach | Céimnithe amach le haghaidh suiteálacha nua |
| IE2 | Ard-Éifeachtúlacht | Úsáid theoranta; le Tiomántán Luas Athróg amháin |
| IE3 | Éifeachtúlacht Préimhe | Éigeantach do 0.75-1000 kW (gan raon 75-200kW IE4 a áireamh) |
| IE4 | Éifeachtúlacht Préimhe Super | Éigeantach do 75-200 kW (2,4,6 cuaille) |
Sula roghnaíonn tú mótar, ní mór duit luas agus tréithe chasmhóiminte ualaigh an iarratais a chinneadh. De ghnáth is meaisíní aonluais iad mótair ionduchtaithe ina mbraitheann an luas sioncrónach ar mhinicíocht soláthair agus ar chomhaireamh cuaille statóra, arna ríomh mar: Luas (rpm) = Minicíocht (Hz) x 60 / Péirí cuaille . Mar shampla, tugann mótar ceithre cuaille ar sholáthar 50Hz luas sioncrónach de 1500 rpm, agus is gnách go mbíonn luas lán-ualach iarbhír 2-4% níos ísle de bharr duillín [lua:8].
Nuair a úsáidtear tiomántáin luais inathraithe (VSDanna), ní mór an dá luas oibriúcháin a chur san áireamh, toisc go mbíonn tionchar acu seo ar shocruithe fuaraithe agus ar roghnú imthacaí. Nuair a shainítear paraiméadair luais, is féidir an chumhacht a ríomh trí úsáid a bhaint as: Cumhacht (kW) = Luas (rpm) x Casmhóiminte (Nm) / 9550 [lua:8].
Sainmhíníonn IEC 60034-1 deich gcineál dleachta ó S1 go S10. S1 (dleacht leanúnach) léiríonn sé oibriú ar ualach tairiseach ar feadh dóthain ama chun cothromaíocht theirmeach a bhaint amach. S3 (dleacht eatramhach eatramhach) , san áireamh sa raon feidhme Éiceadhearadh nuair a bhíonn ≥80%, i gceist le hoibriú le tréimhsí tosaigh agus coscánaithe nach gcuireann isteach go mór ar théamh. Má dhéantar an timthriall dleachta a rangú go cruinn , cuirtear cosc ar rómhéid agus cinntíonn sé go dtagann an toilleadh teirmeach leis an réaltacht oibríochta .
I gcás iarratais ísealchumhachta faoi bhun 60V, bíonn tionchar ag an rogha idir mótair DC brushed agus brushless ar shaol na seirbhíse, ar riachtanais chothabhála, agus ar chastacht rialaithe.
Úsáideann mótair DC brúite maighnéid réimse buana sa stator agus foirceannadh armature ar an rótar, agus déantar cómhalartú a bhaint amach trí scuaba a shleamhnaíonn ar dheighleoga cómhalartáin. Éilíonn an córas seo ach voltas DC chun oibriú agus nascann sé go díreach le ceallraí. Mar sin féin, tá príomhtheorainneacha ag mótair de chineál scuab: de ghnáth bíonn saol na seirbhíse idir 1000 agus 5000 uair an chloig , agus tá luas go ginearálta faoi bhun 10,000 rpm . Luathaíonn luasanna níos airde caitheamh scuab agus cómhalartán trí fhrithchuimilt mhéadaithe, preabadh scuab, agus stua a chreimeann dromchlaí teagmhála .
Déanann mótair gan scuab an chumraíocht a aisiompú: rothlaíonn maighnéid bhuana ar an rótar agus fanann na foirceannadh ina stad. Athraíonn rialtóir leictreonach sruth stator go leanúnach bunaithe ar shuíomh an rótair, a bhraitheann trí ghléasanna Halla-éifeachta, ionchódóirí, nó braite cúl-EMF. Tá saol seirbhíse agus luas teoranta go príomha ag imthacaí, le 20,000 uair an chloig oibríochta agus 50,000 rpm mar sonraíochtaí coitianta . Tá dhá mhodh cómhalartaithe ann: cómhalartán bloc, a bhfuil costas níos ísle aige ach ripple chasmhóiminte níos airde; agus cómhalartán sinusoidal, a sholáthraíonn oibriú rianúil fiú ag luas íseal, oiriúnach le haghaidh suite beachtas agus feidhmchláir servo.
Mótair ultra-ísealvoltais (ULV), a shainmhínítear mar iad siúd a oibríonn ag ≤60V , is ionann é agus teascán atá ag dul i méid atá á thiomáint ag dul chun cinn uathoibrithe i róbataic shoghluaiste, córais trádstórais, agus déantúsaíocht bheachtais. Léiríonn anailís ó thaighdeoirí tionscail leathnú an mhargaidh á thiomáint ag cúig fhachtóir inréimseacha.
Bíonn tionchar díreach ag fórsaí aiseach agus gathacha ar shaolré an imthacaí. I gcás feidhmeanna fórsa gathacha ard, ní mór toisiú seafta a fhíorú freisin. Tá tréithe ar leith ag an dá phríomhchineál imthacaí.
| Cineál Bearing | Costas | Cumas Luas | Láimhseáil Luchtaigh | Raon Teochta |
|---|---|---|---|---|
| Muinchille sintered | Íochtarach | Measartha | Ualaí gathacha/aiseacha ísle amháin | Níl sé faoi bhun -20 ° C; ní le haghaidh bhfolús |
| Bearradh Liathróid | Níos airde | Ard (suas le 10,000 rpm) | Ualaí ard aiseach agus gathacha | -20 ° C go 100 ° C (lubrication caighdeánach) |
Tá imthacaí muinchille sintéaraithe eacnamaíoch agus oiriúnach le haghaidh oibriú leanúnach le hualaí íseal imthacaí, ach níor cheart iad a úsáid le dleacht aisiompaithe, i dtimpeallachtaí folúis, nó le hualaí rothlacha. Freastalaíonn imthacaí liathróide ar oibríocht ísealluais, ardluais (suas le 10,000 rpm), oibríocht leanúnach, aisiompaithe agus stad tosaithe [lua:3].
Comhghaolaíonn an maitrís seo a leanas feidhmchláir tipiciúil mótair ísealvoltais le cineálacha mótair molta bunaithe ar shaintréithe ualaigh agus riachtanais oibriúcháin.
| Iarratas | Cineál Mótair Molta | Príomhbhreithniú |
|---|---|---|
| Caidéal Lártheifeacha nó Fan | IE3/IE4 Ionduchtú VSD | chasmhóimint chearnach; coigilteas mór fuinnimh ó rialú luais |
| Seoltóir nó Ardaitheoir | Ionduchtú IE3 (Casmhóiminte Seasmhach) | Tréith chasmhóiminte tairiseach; timthriall dleachta seiceála (S1/S3) |
| Róbat Móibíleach (AGV/AMR) | DC gan scuab (≤60V ULV) | Battery-thiomáint; teastaíonn feidhmiúlacht dhlúth chomhtháite sábháilteachta |
| Láimhseáil Wafer Leathsheoltóra | Seirbhís ULV Brushless | Beachtas, creathadh íseal, seomra glan comhlíontach, ionchódóir iomlán |
| Uathoibriú Aiseanna Beaga (Pacáistiú) | Tiomántán Mótar Comhtháite ULV | Comhtháthú modúlach, costas níos ísle, éasca le haghaidh haiseanna tánaisteacha |
Chun an mótar ceart ísealvoltais a roghnú ní mór meastóireacht chórasach a dhéanamh níos faide ná rátálacha ainmchláir a mheaitseáil. Ba cheart go dtreoródh trí phrionsabal an próiseas. Ar dtús, tá comhlíonadh aicme éifeachtúlachta neamh-shainaitheanta : a fhíorú go gcomhlíonann an mótar ceanglais MEPS réigiúnacha do do raon cumhachta. Dara, tréithe mótair a mheaitseáil le hiompar luchtaithe : ríomh na riachtanais chasmhóiminte iarbhír thar an raon luais seachas réamhshocrú go rómhéid. Sa tríú háit, machnamh a dhéanamh ar an saolré iomlán : is minic a dhéantar costas tosaigh níos airde mótar IE4 nó córas DC gan scuab a fhritháireamh le coigilteas fuinnimh thar shaolré na hoibríochta. I gcás tionscadal uathoibrithe nua a bhaineann le trealamh soghluaiste nó aiseanna cruinne, is ionann mótair scuabtha ultra-ísealvoltais agus treo fhorbairt an tionscail. I gcás ualaí seasta tionsclaíochta, soláthraíonn mótair ionduchtúcháin IE3 agus IE4 atá péireáilte le tiomántáin luas athraitheach an cosán láidir i dtreo éifeachtúlachta agus comhlíonadh rialála.